《边缘世界奥德赛》增加了40多种新动物，其中一些是友好的，另一些则是危险的。大多数动物出现在特定的生物群落、任务或废墟中。少数动物可以通过智能催化剂升级，使它们变得可训练。
可驯化动物
麻雀和蓝鸟
成群出现，能够提升殖民地的心情，可以作为宠物饲养或出售获取银币。
刺猬
可爱且具有防御性。受到攻击时会发射小刺。容易照顾。
草原狗
会亲近殖民者，减少压力。最适合用于情绪支持。
海豹和水獺
出现在沿海地区。可以游泳并被训练。对水上殖民地或渔区很有用。
弯刀猫
快速且致命，适合用于狩猎和战斗。对远程攻击较为脆弱。
大狼
强大且威猛，是优秀的守卫动物。可以训练成为战斗角色。
寄居蟹（通过催化剂升级）
起初比较简单，使用智能催化剂后变得可训练。作为缓慢移动的防御者非常有效。
特殊和任务相关的生物
阿尔法雷犀
仅在任务中出现。非常强大。可以驯服，但难度较高。掉落有价值的战利品。
敌方单位和敌对野生动物
黄蜂无人机
出现在废墟和某些陷阱中。注射麻痹毒液。不能被驯服，但可以避免或摧毁。
光源动物
发光鼠
发光生物，用于照亮黑暗区域。在地下或洞窟基地非常有用。可以跟随殖民者。
智能催化剂
这件物品能赋予基本动物智慧。使用后，它们可以训练为运输、救援或战斗单位。它很稀有，因此需要谨慎选择。
《奥德赛》中的动物并非像许多其他游戏中的背景填充物，它们可以战斗、发光、安慰甚至捕鱼。有些可爱，有些致命，还有一些兼具两者。